当 Blue 以类似瓦力的蹒跚步伐，从大屏幕走进英伟达发布会现场时，老黄难掩激动，高呼：“Tell me that wasn’t amazing（告诉我，刚刚那是不是很惊艳）？” 没错，这一震撼场景成为发布会中最令人难忘的片段之一。
在这场发布会上，未来已然降临。通用机器人领域迈出了关键一步，尽管 Blackwell Ultra NVL72 平台和新一代 AI 芯片 Rubin 吸引了大量目光，导致发布会接近尾声时推出的 Isaac GR00T N1 机器人基础模型未得到足够关注，但它的重要性不容小觑。这一模型开源且可定制，专为加速类人机器人（人形机器人）的开发与应用能力而设计，势必成为未来通用机器人发展的重要框架。
黄仁勋兴奋地宣布：“通用机器人时代正式开启。借助 Isaac GR00T N1 模型以及全新的数据生成与机器人学习框架，全球各地的机器人开发者将开拓人工智能新时代的新疆域。”
GR00T N1 在机器人推理与技能方面实现了重大突破。经过少量二次训练，便能迅速部署到机器人上。发布会现场，黄仁勋展示了家居机器人 NEO Gamma 整理房间的场景，这正是基于 GR00T N1 模型的训练策略。曾经遥不可及的拥有能陪伴人类且富有意义的机器人伙伴，如今已不再是梦想，而是明确的目标。
除了 NEO Gamma 的开发公司 1x Technologies，波士顿动力、Agility Robotics、Mentee Robotics、Neura Robotice 等企业也提前体验了 GR00T N1 模型。
让机器人像人类一样思考
GR00T 模型的设计灵感源自人脑的双系统认知架构。其中一个系统被称作 “快速行动模型”，借助 Omniverse 平台生成的合成数据进行训练，能在短短 300 毫秒内将指令转化为精确动作，如同人类的肌肉记忆。其训练数据涵盖 78 万条运动轨迹，相当于 6500 小时的人类演示数据，恰似人类的本能反应与直觉，可迅速做出回应。
另一个系统则是更为理性的 “慢速思考模型”，由视觉语言模型驱动。它能够解析诸如 “将易碎品放入左侧储物柜” 这类复杂指令，并将其拆解为抓取、避障、放置等子任务。第二个系统负责观察环境、理解指令、思考并制定计划，第一个系统则快速执行，完成抓取物品、清理地面、移动或停止等动作。
传统机器人学习依赖大量真人演示，而 Isaac GR00T Blueprint 通过少量动作捕捉（GR00T – Teleop）、扩展海量变体数据（GR00T – Gen）、仿真训练优化动作这三步，实现了数据闭环，使数据效率提升 40 倍，仅用 11 小时便完成了原本需要 9 个月的数据积累。
作为开源模型，GR00T N1 的训练数据和任务评测场景已在 Hugging Face 和 GitHub 上免费公开，供全球开发者下载使用。至于 “机器人是取代你还是帮助你” 这一问题，选择权掌握在我们自己手中。
由 Newton 开启的人机交互新维度
英伟达预测，GR00T N1 将率先填补制造业 50 亿的岗位缺口，尤其在物流以及危险环境作业中，机器人能够完全自主完成分拣、高危等工作。
回顾 Blue 登场的情景，由迪士尼、DeepMind、英伟达联合开发的开源物理引擎 Newton，突破了物理仿真的局限。它支持刚体、软体、流体的混合仿真，与 MuJoCo – Warp 集成后，机器学习速度提升 70 倍，专为高动态娱乐机器人设计，开创了物理引擎与人机交互的全新维度，实现了机器人从 “工具” 到 “伙伴” 的跨越。
再加上数据集和评测场景的全面公开，初创企业只需 20% 的定制数据，便可部署专用机器人，大幅降低了准入门槛。这无疑是一场重塑人类对智能认知的技术风暴。当迪士尼星际机器人与工厂中的机械臂共享同一套神经网络时，我们看到的不仅是技术的融合，更是人类突破物理与数字界限的重要里程碑。
通用机器人时代已然来临，而 GR00T N1 正是开启这个时代大门的关键钥匙。
未经允许不得转载：墨鱼AI导航 » 英伟达发布会-GR00T N1机器人模型让未来照进现实。
评论 ( 0 )